PIC / 01 IR-R130&R170&R220-01系列六关节机器人

Category

工业机器人

Series

IR-R130&R170&R220-01系列

工业机器人

IR-R130&R170&R220-01系列 六关节机器人

负载130kg/170kg/220kg | 臂长3095mm/2701mm

Overview 概述

IR-R130&R170&R220-01系列六关节机器人安全稳定,占地空间小,手腕紧凑,支持多种总线通讯,可通过EtherCAT总线扩展外部轴控制。可广泛应用于锂电、物流、一般工业的大负载搬运、码垛等应用。

技术参数与选型

高安全 采用机械式可变限位块,具备物理级安全,
“安全”IO,安全到达指定区域,有效杜绝“高空坠物”;
易扩展 支持主流总线( EtherCAT、PN 、MC、EIP、TCP/IP、RS485、ModbusTCP)、支持外部轴扩展;
更紧凑 电机后置结构,更紧凑的手腕能够最大化发挥机器人作业范围,具备适应于温度、湿度等极端环境应用的扩展性。

规格参数