PIC / 01 IR-R4系列六关节机器人

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工业机器人

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IR-R4系列

工业机器人

IR-R4系列 六关节机器人

负载4kg | 臂长560mm/545mm

Overview 概述

IR-R4系列六关节机器人结构紧凑,结构紧凑,整机高度、结构高度达到行业新水平。应用行业主要分布在3C、锂电、光伏、显示行业,同时满足产品在装配、涂胶的场景应用需求。

技术参数与选型

高性能 R4系列机型最大负载可达4kg,重复定位精度±0.01mm
紧凑型 本体重量仅24kg,手腕最窄处相比IRS311-3机型减小32.5%
易维护 支持电池易更换,快速准确找回零点
低振动 从机械刚性、传感器闭环控制和振动抑制算法降低机器人振动

规格参数