智能门锁的机器人锁付方案
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智能门锁的机器人锁付方案

传统螺丝锁付耗时耗人力,且锁付效果无法管控为统一标准。为简化螺丝紧固工序减少人工数量及减少人工误操作,工业机器人锁付被现在大量工厂采用。汇川机器人搭配视觉相机,两点拍照,锁付8颗智能门锁的螺丝,总时间14.5s。

方案优势

多种通讯

汇川机器人支持TCP/IP通讯,Modbus通讯,IO交互等。本方案机器人与视觉TCP/IP,采用API的方式,可以把参数集成到视觉界面,方便调试与维护

简单易用

系统采用向导式编程,通过功能化、模块化地分析场景应用,机器人内置场景预置。机器人 上岗 前只需简单调节参数,就能出色完成任务

工艺集成

搭配500W像素康耐视相机,多维思智能电批,视觉定位准确,电批参数可以通过软件调试,且有每颗螺丝锁付结果反馈,机器人可以根据反馈的锁付结果判断螺丝是否锁付ok,智能且灵活

系统架构示意

智能门锁的机器人锁付方案 系统架构示意

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