方案优势
卓越控制
AC801强大EtherCat控制能力,同步周期1ms
算法强大
调试周期短,核心算法:柔性、刚性负荷分配、排线纠偏自识别算法等专用功能块确保高速精准微张力控制
小体积
驱动层使用IS810-INT共直流母线驱动器,省空间
控制稳定
张力控制稳定,匀速张力波动0.1N以内,摆杆波动0.5度以内
断电不断线
断电同步功能实现断电不断线
系统架构示意
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AC801强大EtherCat控制能力,同步周期1ms
调试周期短,核心算法:柔性、刚性负荷分配、排线纠偏自识别算法等专用功能块确保高速精准微张力控制
驱动层使用IS810-INT共直流母线驱动器,省空间
张力控制稳定,匀速张力波动0.1N以内,摆杆波动0.5度以内
断电同步功能实现断电不断线