方案优势
AC810运动控制器
1ms总线周期的高性能运动控制器AC810
张力算法
加减速过程中的张力补偿算法
转矩波动小
转矩波动抑制功能使张力控制更稳定
伺服探针
色标信号通过伺服探针高速抓取,提高跟标控制精度
伺服高速比较
取代原有色标传感器触发拍照,高速触发,拍照精度高,拍照点抖动小
系统架构示意
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圆刀模切机以圆刀的形式连续旋转模切加工,是模切机中生产效率最高的设备之一,该方案采用汇川AC810+SV660N平台产品,借助EtherCat总线技术、实现多轴同步,多轴电子凸轮,追标,开环收放卷的应用。
1ms总线周期的高性能运动控制器AC810
加减速过程中的张力补偿算法
转矩波动抑制功能使张力控制更稳定
色标信号通过伺服探针高速抓取,提高跟标控制精度
取代原有色标传感器触发拍照,高速触发,拍照精度高,拍照点抖动小