码垛机设备方案

码垛轨迹路线通过连续插补的方式实现，提高了码垛效率

采用示教的模式设计，能够实现各种码垛样式的码垛

码垛轨迹上开放了5个特征轨迹点，能够进行有效的避障与及稳定地码垛

异常处理能力强，能够从任意一垛开始码

操作方法简单易用(除示教）第一次示教后，后续不需复制参数，导入便可以使用