皮壳机

本方案适用于皮壳机、天地盖等设备，利用EtherCAT 高速总线，实现运动过程中的动态巡边定位算法，将传统的两步定位法变成一步定位，机械未改动的情况下，使得效率和定位精度都提高了30%。