方案优势
AFE整流多传系统
提升四象限系统，推压和回转与走行机构不同步动作，采用统一的进线AFE整流，共直流母线架构多传拓扑；AFE整流系统谐波小，且提升下放过程中有能量回馈，系统能耗更低
抱闸控制
内置抱闸软件包，根据提升/回转/推压/走行 不同运行特性的预转矩设置和不同机构的执行时间特性，内置了抱闸打开和抱闸的整体逻辑
回转多电机驱动的同步控制
多机主从模式高精度的转矩控制，根据齿轮传动时的齿轮间隙以及防打齿做了针对性的工艺软件，既保证效率又保护齿轮箱
零速悬停与提升上下限位
提升零速悬停可输出200%以上额定转矩零速运行，等待装车提升上下限位，保证提升大绳不脱轨，进而保证提升系统的安全
高速总线通讯
远程控制为两路，一路profinet高速总线通讯，另外一路为端子控制，两路控制相互独立，互为备用；当PN通讯故障时，切换到端子控制模式控制
挖土机特性
内置挖土机转矩-转速（截止点和堵转点）曲线（大扭矩速度限幅、高速区扭矩限幅）和黑匣子功能
高效率挖掘装车驱动系统
在提升下放-推压-提升-回转-开斗 整个作业流程中高效联动，效率比国外一流竞品组成的系统高25%
高强度结构，独立散热通道
电铲高震动专用结构设计，可抗震10gm/s ；独立散热通道保证长期运行设备内部不受污染
系统架构示意
